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Título : Control desde PC de la pinza de un brazo de robot
Autor : Rodas Benalcázar, Ana Verónica
Palabras clave : Brazos robóticos
Sistemas de control por computador
Servomotores
Robots
Programas de aplicación
Fecha de publicación : nov-1999
Editorial : Quito : EPN, 1999.
Resumen : Se controla la pinza de un manipulador de 4° de libertad, para sostener y mover objetos de diferentes forma y hasta 0,4 lb de peso. El control se lo puede hacer de manera manual o automática, ya sea de acuerdo a las dimensiones o al peso del mismo. Se puede mover las articulaciones del hombro, codo, muñeca y girar la base en una u otra dirección. Para ejecutar estas acciones se diseñó y construyó una interfaz entre los servomotores que controlan el movimiento de las distintas articulaciones y un computador personal compatible. El programa desarrollado bajo el entorno de Visual Basic envía a una tarjeta de adquisición de datos las órdenes para ejecutar los movimientos. Se efectuaron pruebas en diferentes objetos y se determina que la pinza del manipulador ejercía mayor o menor presión, convertida a apertura o cierre de los dedos de la pinza, dependiendo del peso del objeto y de acuerdo a las dimensiones con lo cual se demuestra que el software que se desarrolla puede cumplir con el propósito.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11639
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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