Tesis Maestría en Automatización y Control Electrónico Industrial : [8] Página de inicio de la colección

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17-may-2018Diseño e implementación en una tarjeta embebida de un algoritmo de control por modos deslizantes (SMC) para los ángulos de roll, pitch y yaw de un hexarotor DJI F550Albuja Sánchez, Byron Mauricio; Sánchez Gómez, Elizabeth Verónica
9-feb-2018Diseño e implementación de cuatro controladores, dos de ellos basados en el modelo linealizado del sistema, y, uno óptimo y otro robusto, basados en el modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S); aplicados sobre el péndulo invertido rotacional Quanser de la plataforma NI ELVIS (ROTPEN)Paredes Regalado, Alfredo Israel; Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra
1-nov-2017Diseño y simulación de un control en cascada (PI-deslizante) para los convertidores DC-DC presentes en una planta virtual de generación de energía eléctricaÁvila Balarezo, Eduardo Patricio
4-sep-2017Diseño y simulación de un método de sintonización de un controlador predictivo basado en modelo mediante un filtro extendido de Kalman para un reactor continuamente agitadoGonzales Zurita, Oscar Omar
27-jul-2017Diseño e implementación de un sistema de Visión Artificial para determinar condiciones de fatiga en una persona mediante el índice Perclos, utilizando Open CV y una tarjeta Raspberry Pi 3López Mena, Diego Mauricio
25-abr-2017Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosisTerán Pineda, Diego Francisco
26-may-2016Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi EstructuradosPérez Checa, Aníbal Roberto
28-sep-2015Diseño y construcción de un controlador pid auto - sintonizable mediante inteligencia de enjambre para determinar el comportamiento colectivo de los sistemas pertenecientes a procesos estudiados en el CERFIN-SECAPMontalvo López, William Manuel
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