Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS

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Título:	Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS
Autor:	Torres Quezada, Jaime David
Palabras clave:	CONTROL AUTOMATICO ELECTRONICA DE INSTRUMENTACION GLOBOS AEROSTATICOS
Fecha de publicación:	19-dic-2016
Editorial:	Quito, 2016.
Citación:	Torres Quezada, J. D. (2016). Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS. 130 hojas. Quito : EPN.
Descripción:	En el presente proyecto se diseña un prototipo de dirigible monitoreado desde tierra y cuya posición en vuelo es controlada manual y automáticamente. El globo tiene 9 metros de longitud, emplea helio como gas de sustentación, posee 4 planos de vuelo móviles para estabilización aerodinámica; y una góndola que alberga el sistema de energía, instrumentación, control y comunicaciones. Como actuadores del sistema, el prototipo dispone de dos motores eléctricos, que son posicionados para ascender o descender por un eje que rota valiéndose de un servomotor junto con un sistema de engranes; adicionalmente están presentes los planos de vuelo; y un rotor de cola que se activa para apoyar los giros de la nave. Para comandar los actuadores y obtener el desplazamiento deseado, el control ha sido desarrollado empleando un piloto automático comercial, que integra INS/GPS, radio módems inalámbricos
URI:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16967
Tipo:	bachelorThesis
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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