Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS

Please use this identifier to cite or link to this item: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16967

Title:	Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS
Authors:	Torres Quezada, Jaime David
Keywords:	CONTROL AUTOMATICO ELECTRONICA DE INSTRUMENTACION GLOBOS AEROSTATICOS
Issue Date:	19-Dec-2016
Publisher:	Quito, 2016.
Citation:	Torres Quezada, J. D. (2016). Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS. 130 hojas. Quito : EPN.
Description:	En el presente proyecto se diseña un prototipo de dirigible monitoreado desde tierra y cuya posición en vuelo es controlada manual y automáticamente. El globo tiene 9 metros de longitud, emplea helio como gas de sustentación, posee 4 planos de vuelo móviles para estabilización aerodinámica; y una góndola que alberga el sistema de energía, instrumentación, control y comunicaciones. Como actuadores del sistema, el prototipo dispone de dos motores eléctricos, que son posicionados para ascender o descender por un eje que rota valiéndose de un servomotor junto con un sistema de engranes; adicionalmente están presentes los planos de vuelo; y un rotor de cola que se activa para apoyar los giros de la nave. Para comandar los actuadores y obtener el desplazamiento deseado, el control ha sido desarrollado empleando un piloto automático comercial, que integra INS/GPS, radio módems inalámbricos
URI:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16967
Type:	bachelorThesis
Appears in Collections:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
CD-3074.pdf		5,71 MB	Adobe PDF	View/Open

BIBDIGITAL