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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
5-dic-2018Desarrollo del modelo dinámico lineal en parámetros inerciales de un robot paralelo para rehabilitación de rodillaArmas Freire, Catalina Elizabeth
23-may-2012Simulación de un Animatronic- Allosaurio con movimientosRivera Coba, Gabriel Ricardo; Velasco Tapia, Kenya Cristina
16-jul-2010Diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano para tareas de clasificación por pesoCazco Silva, Pablo Andrés; García Coral, Johnn Andrés
31-ago-2016Diseño, modelación y simulación de un sistema de impresión 3d basado en sistemas de cadena cinemática cerrada con 4 grados de libertad tipo deltaChang Herrera, Andrés Nikolas
2-feb-2018Estudio de la aplicación de las ecuaciones de Gibbs Appell en el análisis dinámico de un robot paralelo 3UPE -1RPUPareja Carrillo, David Rodrigo; Pazmiño Apolo, María Alejandra
14-nov-2016Análisis cinemático inverso y directo del robot paraleloFernández Yánez, Lorena Alejandra; Sotomayor Reinoso, Luisa Fernanda
22-oct-2016Diseño y prototipado rápido de un robot articular con 6 grados de libertadArguello Rivera, Francisco Javier
12-dic-2017Análisis de Video del Comportamiento Cinemático de la Rodilla, Usando el Método de Eje Finito Helicoidal.Zagal Molina, Jaime Javier
17-ago-2017Ajuste de un modelo de rodilla basado en el mecanismo 4R para movimientos planos, usando video análisis para capturar el movimientoGómez Toapanta, Mario Bayardo
11-feb-2010Modelo, simulación y control de un brazo robótico mediante matlab y simulink para soldadura de arcoJaramillo Rojas, David Alejandro

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