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6-dic-2018Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempoGuanoluisa Acero, José Daniel
21-feb-2019Diseño, construcción y control de un prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cablesAguas Haro, Xavier Iván
27-abr-2018Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entradaArévalo Illescas, Bryan Michael
20-feb-2018Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móvilesChérrez Barragán, Diana Estefanía
6-mar-2019Diseño e implementación de un control servovisual para un robot manipulador tipo SCARAGuarnizo Landázuri, Mayra Alexandra
11-oct-2017Diseño e implementación de un sistema de adquisición de señales de electromiograma (emg) basado en electrodos secos y su utilización para el control de una mano robóticaPedraza Moromenacho, José Luis
11-dic-2017Integración de un sistema de control para el seguimiento de rutas de vuelo mediante GPS en un hexacóptero de monitoreo.Chimarro Alvear, Jorge Oswaldo; Pavón Mena, Edgar Alexander
16-feb-2018Implementación de un sistema de clasificación de gestos del brazo humano utilizando Myo Armband para mando a distancia de un brazo robótico de 3GDLZea Guachamín, Jonathan Alejandro
8-nov-2017Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma robótica Pioneer 3DXSarabia Morales, Byron Fabricio
19-mar-2019Diseño e implementación de un banco de pruebas de experimentación con robots móviles terrestres de tamaño reducido para el control de posición y seguimiento de trayectoriaJácome Moreta, Gustavo Israel; Sierra Jácome, Yesenia Marisol

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