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18-oct-2016Seguimiento de trayectoria mediante tres estrategias de control basado en Espacio Nulo, Control en Modo Deslizante (SMC) y Tipo PID aplicadas a una Formación de Manipuladores Móviles.Molina Herrera, Luis Miguel; Suárez López, Juan Carlos
4-may-2017Diseño y Simulación de un controlador adaptativo difuso basado en modos deslizantes para sistemas aproximables a un sistema de primer orden con retardoBaquero Herrera, Diego Andrés; Ochoa Albuja, Cristina Monserrath
14-nov-2016Diseño e implementación de un sistema automático de detección y perforación de marcas en láminas de PVC utilizando técnicas de visión artificial para el Instituto Geográfico Militar del EcuadorViteri Tulcanaza, Alexander Javier
19-dic-2016Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPSTorres Quezada, Jaime David
12-dic-2016Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & placePachacama Oña, Wladimir Christian; Salazar Muzo, Juan Fernando
18-oct-2016Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRTVillacrés Betancourt, Juan Fernando; Viscaíno Sarango, Michelle Estefanía
8-nov-2016Diseño e implementación del sistema de control para la reinyección de agua en los pozos de producción de una estación petroleraFreire Núñez, Juan Carlos
11-dic-2017Diseño y simulación de un sistema para detección de fallas utilizando el filtro de Kalman como estimador de parámetros para un tanque de mezcla de fluidos en dos configuracionesCarpio Monteros, Guillermo Antonio
7-jul-2011Diseño y construcción de un control de corriente para el Equipo de Magnetización de Banco para la detección de discontinuidades en materiales ferromagnéticosRueda Panchano, Carlos Iván; Flores Muriel, Nelson Rafael
15-dic-2010Diseño, construcción y control de un vehículo eléctrico de un eje unipersonalPontón Junes, Brahayam David; Armijos Paladines, Christian Santiago

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