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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
oct-2022Ensamblaje y Control de un Robot con Arquitectura Antropomórfica de 5 Grados de Libertad: Tomo I.Curicho Jaramillo, Evelyn Yaritza
nov-2009Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)Boada Acosta, Yadira Fernanda; Morales Escobar, Luis Alberto; Sotomayor, Nelson
15-ago-2012Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humanoAstudillo Muñoz, César Augusto; López Carrillo, Henry Alexis; Sotomayor, Nelson Gonzalo
21-mar-2019Estudio cinemático de la mano para movimiento de oposición del dedo pulgar y movimientos de flexión y extensión de los dedos índice, medio, anular y meñiqueRuiz Chicaiza, Pablo Andrés
10-jul-2017Estudio e implementación en Matlab de un entorno de comunicación basado en protocolos del Internet de las Cosas para clientes de Teleoperación en RobóticaBurbano Vallejo, Leonardo Francisco
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados : aplicación de algoritmos con certificados de barrera para prevenir colisiones en sistemas tipo enjambre.Mena Martínez, Gabriel Eduardo
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: aplicación de un algoritmo basado en consenso para un sistema multi-agente robótico simulado en CoppeliaSim y comandado desde MATLAB.Tipanguano Astudillo, Alvaro Missael
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: diseño y simulación de un control de seguimiento de trayectoria para un robot paralelo virtual.Yanchapanta Delgado, Edwin Patricio
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: implementación de un Robot Paralelo virtual en base a la plataforma que está siendo empleada en el proyecto de investigación grupal PIGR-20-01.Catota Paredes, Jonathan Paul
oct-2022Estudio, desarrollo e integración de equipos auxiliares para el control y/o monitoreo de plataformas robóticas : Diseño e implementación de un prototipo auxiliar que envíe información al autopiloto de un dron enfocado a la aplicación de evasión de obstáculos.Loyaga Carranza, Erick Steven
oct-2022Estudio, desarrollo e integración de equipos auxiliares para el control y/o monitoreo de plataformas robóticas, utilización del sistema de reconocimiento de gestos empleado en el Proyecto de Investigación PIGR-19-07 para el comando de un sistema multi-agente.Orbe Moncayo, Cinthya Fernanda
oct-2022Estudio, desarrollo e integración de equipos auxiliares para el control y/o monitoreo de plataformas robóticas: diseño e implementación de un prototipo receptor del posicionamiento de una aeronave que sirva de apoyo a un usuario para la localización de la plataforma aérea.Chillán Usiña, César Edmundo
16-feb-2018Implementación de un sistema de clasificación de gestos del brazo humano utilizando Myo Armband para mando a distancia de un brazo robótico de 3GDLZea Guachamín, Jonathan Alejandro
11-dic-2017Integración de un sistema de control para el seguimiento de rutas de vuelo mediante GPS en un hexacóptero de monitoreo.Chimarro Alvear, Jorge Oswaldo; Pavón Mena, Edgar Alexander
26-sep-2018Integración y automatización de un sistema de seguimiento de un uav para establecer un enlace de comunicación con una estación de monitoreo en tierraCayo Guamushig, Santiago Olmedo; Changoluisa Caiza, Iván David
20-mar-2007Integration of real-time hardware and TCP/IP communications for teleoperation systemsOllin, Peñaloza-Mejía; Márquez-Martínez, Luis A.; Álvarez-Gallegos, Jaime
15-ago-2012Modelación, identificación y control de robots móvilesAndaluz Ortiz, Gabriela Magdalena; Rosales Acosta, Jorge Andrés
27-mar-2017Modelo dinámico de los movimientos de flexo extensión cervical del cuello humano, basado en pares de rodaduraEscobar Guachambala, Miguel Ángel
20-nov-2017Modelo dinámico de un robot paralelo para rehabilitación de rodillaAquino Arroba, Sócrates Miguel; Pozo Safla, Edwin Rodolfo
21-mar-2007Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative RobotsSadati, Nasser; Elhamifar, Ehsan
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