1. Repositorio Digital - EPN

Búsqueda por Materia Robótica

0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Buscar  
Anterior 
PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
26-feb-2016Diseño e implementación de un sistema instrumentado usando una single board computer para el control de una plataforma móvil terrestreBrito Calderón, Andrés Santiago; Tirado Rosero, Jonathan Andrés
23-abr-2015Diseño e implementación de una plataforma strap-down para “tracking position” en sistemas indoor usando visión artificial y fusión sensorial a través de filtro de Kalman extendidoLarco Chiriboga, Carlos Santiago
jul-1996Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computadorAlvarez Rueda, Robin Gerardo
17-jul-2015Diseño y construcción de robot cartesiano para la clasificación de documentos en función de un código de barrasCuaycal Bastidas, Andrés Fernando; Tituaña Dávila, Luis Rodrigo
18-jun-2015Diseño y construcción de un prototipo de sistema de visión artificial para la clasificación y control de calidad de la chapa de maderaQuezada Cantuña, Ana Lucía
9-ene-2015Diseño y construcción de un sistema de orientación para ayuda en la movilidad de personas invidentesTaramuel Obando, Víctor Hugo
12-abr-2016Diseño y simulación de un algoritmo de control robusto para formación cuadricópterosEspinosa Acosta, Vanessa Ivonne; Moya González, Viviana Isabel
25-ago-2014Diseño y Simulación de un Robot Articular con seis grados de Libertad utilizando el Toolbox Robotics de Matlab para fortalecer las clases teóricas realizando prácticas de laboratorio con el software presentado en este proyectoChang Herrera, Andres Nikolas
7-jun-2016Diseño y simulación de un robot móvil para monitorear plantaciones de claveles en la provincia de Cotopaxi.Alvarez Castro, Carlos Luis; Ninacuri Moya, Patricio Gustavo
13-jun-2016Diseño, desarrollo y aplicación de un toolbox para robótica utilizando un software libreGuevara Morales, Trajano Saúl
22-jun-2015Implementación de algoritmos de determinación de rutas para el robotino® de festoZambrano Pérez, Víctor Daniel
13-oct-2014Modelación y análisis de la cinemática directa e inversa del manipulador Stanford de seis grados de libertadGranja Oramas, María Victoria
22-sep-2015Seguimiento de Trayectorias mediante cuatro Técnicas de Control utilizando una Plataforma Robótica Pioneer 3DX y el Sistema Operativo Robótico ROSCapito Ruiz, Linda Jenny; Proaño Chamorro, Pablo Andrés
Anterior