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Title: Estudio del péndulo invertido y simulación dinámica mediante un programa para Windows
Authors: Montalván Arévalo, Gonzalo Fabricio
Keywords: Teoría del control
Control de sistemas
Simulación por computador
Issue Date: Dec-1994
Publisher: Quito : EPN, 1994.
Abstract: Realiza el modelo matemático y varios controles para el péndulo invertido. Se utiliza una técnica de linealización para el modelo matemático y el rozamiento es despreciado. Se implementa realimentación de estado, control proporcional derivativo y control de tiempo óptimo. Además realiza la animación cinética del péndulo por medio de un programa de computadora desarrollado para Windows, que permite ingresar datos de los controladores y del péndulo.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11382
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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