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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11631
Titel: | Estudio comparativo de métodos de compensación de fricción en servomecanismos |
Autor(en): | Bombón Escobar, Marco |
Stichwörter: | Servomecanismos Servomotores Sistemas de control pid Fuzzy sets Simulación digital Matlab (lenguaje de programación) |
Erscheinungsdatum: | Jul-1999 |
Herausgeber: | Quito : EPN, 1999. |
Zusammenfassung: | Presenta diferentes métodos de compensación de fricción en sistemas simples como el de masa-resorte-amortiguador y en sistemas mucho más complejos como servomecanismos de alta presión. Se utilizan técnicas tanto convencionales (PID y Feedforward) como modernas incluyendo lógica fuzzy. El estudio se lo realiza a nivel de simulación utilizando los paquetes Matalab/Simulink. Los parámetros de la función no-lineal que modela la fricción son estimación a partir de datos experimentales tomados de las referencias y de esta manera puede verse su influencia en la precisión y velocidad de respuesta de los sistemas estudiados. Para el compensador PID se utilizan dos métodos para ajuste de sus parámetros Autosintonizador de Feele y mediante Función Descriptiva. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11631 |
Art: | bachelorThesis |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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