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Título : Estudio comparativo de métodos de compensación de fricción en servomecanismos
Autor : Bombón Escobar, Marco
Palabras clave : Servomecanismos
Servomotores
Sistemas de control pid
Fuzzy sets
Simulación digital
Matlab (lenguaje de programación)
Fecha de publicación : jul-1999
Editorial : Quito : EPN, 1999.
Resumen : Presenta diferentes métodos de compensación de fricción en sistemas simples como el de masa-resorte-amortiguador y en sistemas mucho más complejos como servomecanismos de alta presión. Se utilizan técnicas tanto convencionales (PID y Feedforward) como modernas incluyendo lógica fuzzy. El estudio se lo realiza a nivel de simulación utilizando los paquetes Matalab/Simulink. Los parámetros de la función no-lineal que modela la fricción son estimación a partir de datos experimentales tomados de las referencias y de esta manera puede verse su influencia en la precisión y velocidad de respuesta de los sistemas estudiados. Para el compensador PID se utilizan dos métodos para ajuste de sus parámetros Autosintonizador de Feele y mediante Función Descriptiva.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11631
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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