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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11661
Titel: | Ensamblaje y control de un robot hexápodo |
Autor(en): | Narváez Sevilla, Alberto Renato Padilla Muñoz, César Enrique |
Stichwörter: | Robots móviles Microcontroladores Sensores de proximidad |
Erscheinungsdatum: | Aug-2004 |
Herausgeber: | Quito : EPN, 2004. |
Zusammenfassung: | Se realiza el ensamblaje de un robot, que utilizando un algoritmo de control adecuado, permite al robot movilizarse sobre ambientes no planeados y con obstáculos. Además el robot es capaz de interactuar con el entorno mediante el uso de sensores de proximidad y de contacto. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11661 |
Art: | bachelorThesis |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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