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16-mar-2022Integración de un sistema de reconocimiento de gestos de la mano basado en el sensor Myo Armband con el simulador de robots Coppeliasim para el control de un manipulador virtual de 6 grados de libertad.Chico Godoy, Alex Paúl
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1.Bonilla Lema, Cristian Alexander
mar-2022Diseño, simulación y control en lazo cerrado de temperatura de un horno eléctrico cuyo principio de funcionamiento es el de inducción.Iza Toapanta, Robinson Eduardo
abr-2022Diseño y simulación de un controlador híbrido basado en algebra lineal y modos deslizantes (SLABC) aplicado a procesos químicos aproximables a modelos de primer orden con retardo (FOPDT).Uribe Herrera, Jorge Alexander
feb-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación del controlador PID dual no lineal para el seguimiento de trayectoria del robot pioneer 3DX.León Chamba, Hans Jhandry

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