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mar-2022Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH : tomo I.Bastidas Guerra, Ana Carolina
feb-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación del controlador PID dual no lineal para el seguimiento de trayectoria del robot pioneer 3DX.León Chamba, Hans Jhandry
feb-2022Desarrollo de una herramienta de instrumentación virtual mediante el uso de tics para la enseñanza - aprendizaje de competencias teóricas y prácticas en el laboratorio de sensores y transductores de la Escuela Politécnica Nacional : tomo II.Pacheco Rentería, Luis Alberto
ene-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : modelado cinemático del robot NAO.Nandar Carvajal, Jomaira Vanessa
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados : Aplicación de algoritmos iterativos de planificación de rutas (path planning) en un sistema multi-agente dentro del ambiente de ROS Gazebo.Santillán Pullutasig, Edison Andrés
oct-2022Estudio, desarrollo e integración de equipos auxiliares para el control y/o monitoreo de plataformas robóticas": "diseño e implementación de un prototipo auxiliar que sirva de apoyo para la maniobra de aterrizaje de un vehículo aéreo no tripulado.Ortega Toaquiza, Luis David
oct-2022Estudio, diseño e implementación de esquemas de Control para procesos no lineales : Diseño e implementación mediante "Hardware in the Loop" de un controlador PID y FUZZY aplicados al modelo de un invernadero.Cóndor Morocho, Carlos Daniel
oct-2022Diseño y simulación del sistema de adquisición de datos y tracking del proceso productivo del café: diseño y simulación del sistema de adquisición de datos basado en iot con lorawan para el proceso de tostado del café.Quinga Nasimba, Francisco Javier
oct-2022Estudio, diseño e implementación de esquemas de control para procesos no lineales : Diseño e implementación mediante “hardware in the loop” de controladores aplicados al modelo de un invernadero.Pinzón Solano, Jefferson Javier
oct-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : Diseño y simulación del control de posicionamiento de un robot humanoide NAO.Enríquez Salinas, Alex Javier

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