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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23903| Título: | Software para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC). |
| Autor: | Gonzales, Oscar |
| Palabras clave: | ROBOT MÓVIL BUQUE MARINO MATLAB |
| Fecha de publicación: | nov-2017 |
| Editorial: | Quito : EPN, 2017. |
| Citación: | Gonzales, O. (2017). Software para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC). Memorias, XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 27(7), 54-61. |
| Resumen: | En el presente trabajo se expone el diseño e implementación en una interfaz de simulación de un Controlador Predictivo en Base a Modelo (MPC) aplicado a 3 plantas de estudio: un robot móvil, un buque marino y un reactor de agitación continua tipo tanque (CSTR). La simulación de estos modelos se visualiza en un software, con una interfaz gráfica desarrollada en Matlab y SIMULINK en la cual se pueden variar manualmente los parámetros del controlador y de esta forma, observar cómo influyen cada uno de ellos en el resultado obtenido. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23903 |
| ISBN: | 978-9978-383-49-0 |
| Tipo: | Article |
| Aparece en las colecciones: | 2017 Memorias de las XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2017 J - FIEE) |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| 2017AJIEE-7.pdf | 5,62 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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