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dc.contributor.authorHidalgo Mayo, Karol Daniela-
dc.contributor.editorCruz Dávalos, Patricio Javier-
dc.date.accessioned2023-11-21T21:25:11Z-
dc.date.available2023-11-21T21:25:11Z-
dc.date.issued2023-10-
dc.identifier.citationHidalgo Mayo, K.D. (2023). Actualización del sistema de control y propulsión de vehículos aéreos no tripulados (uavs) : selección, instalación, configuración y comprobación del funcionamiento de un firmware dedicado para el control de vuelo de una plataforma aérea. 87 páginas. Quito : EPN.es_ES
dc.identifier.otherT-IE 5862/CD 13774-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25147-
dc.descriptionDado las diferentes aplicaciones con UAVs que se realizan en el proyecto de investigación PIM-21-01: “Desarrollo de una metodología de monitoreo de emisiones volcánicas y evaluación geomorfológica para el volcán Reventador mediante vehículos aéreos no tripulados (UAVs) de ala fija con sistemas de propulsión eléctrica distribuida (eDP) para despegue y aterrizaje vertical (VTOL)”, se vio la necesidad de probar otra combinación de autopiloto (firmware) y estación base que garantice un sistema confiable para realizar monitoreo aéreo remoto. En el presente Trabajo de Integración Curricular se realiza la selección, instalación y configuración de un firmware alternativo para un cuadricóptero. Previo a esto se realiza el estudio de las características físicas del UAV tipo multicóptero utilizado en el proyecto, así como los distintos firmwares compatibles con su autopiloto, y las posibles estaciones de control a emplearse. Mediante un análisis comparativo se selecciona una alternativa de firmware + estación de control. Con el fin de comparar de forma adecuada la opción previamente utilizada con la alternativa seleccionada se implementa un cuadricóptero réplica, idéntico al utilizado en el proyecto de investigación, con las adaptaciones necesarias para utilizar dos autopilotos en el mismo. Se realizaron misiones de vuelo manuales, así como automáticas con trayectorias predefinidas en misiones de vuelo equivalentes para contrastar el comportamiento y desempeño entre la alternativa y la que se venía empleando.es_ES
dc.description.abstractConsidering the diverse range of applications of UAVs within the research project PIM-21-01: "Development of a Methodology for Monitoring Volcanic Emissions and Geomorphological Assessment for the Volcano Reventador using Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with Electric Distributed Propulsion (eDP) for Vertical Takeoff and Landing (VTOL)", it became imperative to test an alternative combination of autopilot firmware and ground control station to ensure a reliable system for remote aerial monitoring. Therefore, the principal aim of this project involves the selection, installation, and configuration of an alternative firmware for a quadcopter. Beforehand, an exhaustive examination is carried out concerning the physical attributes of the multicopter-type UAV used in the project, alongside an evaluation of the diverse firmware options compatible with its autopilot, and an analysis of potential ground control stations. Through a comparative analysis, an alternative firmware + ground control station is selected. In order to appropriately compare the previously used option with the selected alternative, a duplicate quadcopter is assembled. It is identical to the one used in the research project with requisite modifications to accommodate the simultaneous operation of two autopilots. A series of manual flight missions are executed, alongside automated flights following predetermined trajectories in similar flight scenarios, aiming to discern and contrast the behavior and performance disparities between the new possible option and the one that was normally used.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 2023.es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA ELECTRÓNICAes_ES
dc.subjectAUTOMATIZACIÓNes_ES
dc.subjectPX4es_ES
dc.subjectARDUPILOTes_ES
dc.subjectQGROUNDCONTROLes_ES
dc.subjectMISSION PLANNERes_ES
dc.subjectUAV MULTIROTORes_ES
dc.subjectPREDICTOR DE SMITHes_ES
dc.titleActualización del sistema de control y propulsión de vehículos aéreos no tripulados (uavs) : selección, instalación, configuración y comprobación del funcionamiento de un firmware dedicado para el control de vuelo de una plataforma aérea.es_ES
dc.typeTrabajo de Integración Curriculares_ES
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