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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25251Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Aldas, Emerson J. | - |
| dc.contributor.author | Cruz, Patricio J. | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-04T13:38:29Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-04T13:38:29Z | - |
| dc.date.issued | 2023-11 | - |
| dc.identifier.citation | Aldas, E., Cruz, P. (2023) Simulación de un sistema robótico heterogéneo para tareas complementarias Memorias, XXXI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, (20), 69-71. | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-9978-383-70-4 | - |
| dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25251 | - |
| dc.description.abstract | El propósito de este trabajo es realizar la simulación y ejecución de un sistema robótico heterogéneo para la resolución tareas complementarias a través del framework de desarrollo ROS (Robot Operating System), en conjunto con las herramientas de simulación Gazebo y RViz. Las acciones realizadas son el Mapeo Simultáneo y Localización Autónoma (SLAM) mediante un agente robótico aéreo, del tipo Quadrotor, y la Navegación Autónoma mediante la plataforma móvil TurtleBot 3. Además, se prueba el control del sistema robótico en dos escenarios diferentes creados por Gazebo, con el fin de verificar y garantizar la Navegación Autónoma por parte del TurtleBot 3. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Quito : EPN, 2023. | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.subject | SLAM | es_ES |
| dc.subject | NAVEGACIÓN | es_ES |
| dc.subject | ROS | es_ES |
| dc.subject | GAZEBO | es_ES |
| dc.subject | RVIZ | es_ES |
| dc.title | Simulación de un sistema robótico heterogéneo para tareas complementarias. | es_ES |
| dc.type | Article | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | 2023 Memorias XXXI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2023 J - FIEE) | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 2023AJIEE-20.pdf | 652,59 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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