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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25251
Title: | Simulación de un sistema robótico heterogéneo para tareas complementarias. |
Authors: | Aldas, Emerson J. Cruz, Patricio J. |
Keywords: | SLAM NAVEGACIÓN ROS GAZEBO RVIZ |
Issue Date: | Nov-2023 |
Publisher: | Quito : EPN, 2023. |
Citation: | Aldas, E., Cruz, P. (2023) Simulación de un sistema robótico heterogéneo para tareas complementarias Memorias, XXXI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, (20), 69-71. |
Abstract: | El propósito de este trabajo es realizar la simulación y ejecución de un sistema robótico heterogéneo para la resolución tareas complementarias a través del framework de desarrollo ROS (Robot Operating System), en conjunto con las herramientas de simulación Gazebo y RViz. Las acciones realizadas son el Mapeo Simultáneo y Localización Autónoma (SLAM) mediante un agente robótico aéreo, del tipo Quadrotor, y la Navegación Autónoma mediante la plataforma móvil TurtleBot 3. Además, se prueba el control del sistema robótico en dos escenarios diferentes creados por Gazebo, con el fin de verificar y garantizar la Navegación Autónoma por parte del TurtleBot 3. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25251 |
ISBN: | 978-9978-383-70-4 |
Type: | Article |
Appears in Collections: | 2023 Memorias XXXI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2023 J - FIEE) |
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