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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Título: | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
Autor: | Basantes Ortiz, Juan Carlos Torres Tufiño, Freddy Ricardo |
Palabras clave: | PROCESAMIENTO DE IMÁGENES BRAZOS ROBÓTICOS |
Fecha de publicación: | 2009 |
Resumen: | El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962 |
Tipo: | Article |
Aparece en las colecciones: | 2009 Memorias de las XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2009 J - FIEE) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROB?TICO MEDIANTE ADQUISICI?N Y PROCESAMIENTO D.pdf | 746,68 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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