1. Repositorio Digital - EPN

Search


Current filters:
Start a new search
Add filters:

Use filters to refine the search results.

 | 
Results 1-10 of 29 (Search time: 0.021 seconds).
Item hits:
PreviewIssue DateTitleAuthor(s)
6-Dec-2018Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempoGuanoluisa Acero, José Daniel
19-Oct-2018Diseño, simulación y comparación de tres controladores predictivos: control predictivo generalizado, control por matriz dinámica y predictor de Smith robusto, aplicados a un reactor de agitación continua y un tanque de mezclado con retardoCampoverde Robles, María Gabriela; Guayasamín Pico, Raisa Marilyn
21-Aug-2018Diseño y simulación de algoritmos de control tipo PID y SMC para seguimiento de trayectoria de un manipulador aéreoGuayasamín Cajamarca, Adriana Carolina
27-Apr-2018Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entradaArévalo Illescas, Bryan Michael
20-Feb-2018Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móvilesChérrez Barragán, Diana Estefanía
1998Control automático de generación en un mercado desreguladoVizcaíno Barreno, Klever Orlando
11-Jan-2018Estudio, análisis y simulación de esquemas de control tipo PID, SMC y LQR para reactores químicos tipo CSTRCargua Abril, Walter Andrés; Gallegos Herrera, Marcelo Xavier
11-Nov-2017Modernización del control del sistema de limpieza de las rejillas de la toma de carga de la Central Hidroeléctrica Agoyán.Aldás Mejía, Klever Eduardo
11-Dec-2017Integración de un sistema de control para el seguimiento de rutas de vuelo mediante GPS en un hexacóptero de monitoreo.Chimarro Alvear, Jorge Oswaldo; Pavón Mena, Edgar Alexander
8-Nov-2017Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma robótica Pioneer 3DXSarabia Morales, Byron Fabricio

Discover