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Búsqueda por Materia ROBÓTICA

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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
15-ago-2012Modelación, identificación y control de robots móvilesAndaluz Ortiz, Gabriela Magdalena; Rosales Acosta, Jorge Andrés
27-mar-2017Modelo dinámico de los movimientos de flexo extensión cervical del cuello humano, basado en pares de rodaduraEscobar Guachambala, Miguel Ángel
20-nov-2017Modelo dinámico de un robot paralelo para rehabilitación de rodillaAquino Arroba, Sócrates Miguel; Pozo Safla, Edwin Rodolfo
21-mar-2007Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative RobotsSadati, Nasser; Elhamifar, Ehsan
15-ago-2012Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvilYandún Torres, Aracely Inés; Sotomayor, Nelson Gonzalo
sep-2022Simulación de un proceso de empacado y almacenada de cajas con visualización en 3D.Toapanta Pullopaxi, Marco Xavier
jun-2000Simulación y ensamblaje de un prototipo para control y navegación de un robot móvilAndrango Mejía, Lenín Max; Sotomayor, Nelson; Fierro Brito, Rafael
nov-2017Teleoperación con realimentación de fuerza aplicada a un robot móvil con restricción No-Holonómica.Cárdenas, Douglas D.; Leica Arteaga, Paulo César
23-ene-2019Validación cinemática de un robot paralelo de tipología 3ups+rpuFlores Parra, Cristian Andrés; López Arboleda, Daniel Sebastián
10-feb-2021Validación de la cinemática directa del robot cartesiano clasificador de objetos ferromagnéticos por peso, mediante un sistema de análisis automático y en tiempo real de movimientos por fotogrametríaBarrionuevo Freire, John Alexis; Gallo Chasi, Nelson Alexander
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