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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
jul-2014Desarrollo de software para el aprendizaje y estudio del control predictivo en base a modelo (MPC)Gonzales Zurita, Oscar Omar
19-jul-2016Diseño e Implementación de dos Robots de Competencia (Seguidor de Línea Especialidad Velocista, Laberinto).Romo Caicedo, Diego Antonio; Toca Trujillo, Luis Edison
8-mar-2016Diseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetosGarzón Ortega, Pablo Andrés; Sola Marcillo, Jonathan Guillermo
23-sep-2015Diseño e implementación de un sistema autónomo de seguimiento de característicasCarvajal Figueroa, Jonathan Francisco; Chuquisala Satián, Luis Carlos
28-jun-2016Diseño e implementación de un sistema de auto-piloto para el control de un hexacópteroCevallos Zambonino, Carlos Andrés; García Vélez, Pablo Alfonso
6-abr-2016Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidosBeltrán Sánchez, Raúl Fernando; Llumiquinga Llumiquinga, Iván Alexander
27-jun-2016Diseño e implementación de un sistema de navegación para asistencia de personas no videntesOrtega Hidalgo, Christian Andrés; Sánchez Bedón, David Jonathan
13-oct-2014Diseño e implementación de un sistema de simulación para la asistencia en la conducción utilizando realimentación de fuerza en los comandos de dirección y aceleraciónLópez López, Gabriel Germán; Romero Barreno, Paul Alejandro
24-sep-2014Diseño e implementación de un sistema de teleoperación y evasión de obstáculos en un robot móvil mediante el uso del entorno ROS (Robotic Operating System)Díaz Iza, Harold José
12-ago-2015Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para clasificación de al menos tres tipos de frutasConstante Prócel, Patricia Nataly; Gordón Garcés, Andrés Marcelo
26-feb-2016Diseño e implementación de un sistema instrumentado usando una single board computer para el control de una plataforma móvil terrestreBrito Calderón, Andrés Santiago; Tirado Rosero, Jonathan Andrés
23-abr-2015Diseño e implementación de una plataforma strap-down para “tracking position” en sistemas indoor usando visión artificial y fusión sensorial a través de filtro de Kalman extendidoLarco Chiriboga, Carlos Santiago
jul-1996Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computadorAlvarez Rueda, Robin Gerardo
17-jul-2015Diseño y construcción de robot cartesiano para la clasificación de documentos en función de un código de barrasCuaycal Bastidas, Andrés Fernando; Tituaña Dávila, Luis Rodrigo
18-jun-2015Diseño y construcción de un prototipo de sistema de visión artificial para la clasificación y control de calidad de la chapa de maderaQuezada Cantuña, Ana Lucía
9-ene-2015Diseño y construcción de un sistema de orientación para ayuda en la movilidad de personas invidentesTaramuel Obando, Víctor Hugo
12-abr-2016Diseño y simulación de un algoritmo de control robusto para formación cuadricópterosEspinosa Acosta, Vanessa Ivonne; Moya González, Viviana Isabel
25-ago-2014Diseño y Simulación de un Robot Articular con seis grados de Libertad utilizando el Toolbox Robotics de Matlab para fortalecer las clases teóricas realizando prácticas de laboratorio con el software presentado en este proyectoChang Herrera, Andres Nikolas
7-jun-2016Diseño y simulación de un robot móvil para monitorear plantaciones de claveles en la provincia de Cotopaxi.Alvarez Castro, Carlos Luis; Ninacuri Moya, Patricio Gustavo
13-jun-2016Diseño, desarrollo y aplicación de un toolbox para robótica utilizando un software libreGuevara Morales, Trajano Saúl
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