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feb-2022Diseño y construcción de un bastón guía para ayuda en la movilidad de personas no videntes.Lomas Arciniega, Dario Xavier
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1.Bonilla Lema, Cristian Alexander
ene-2022Diseño y simulación de un algoritmo de decisión de camino para un robot laberinto utilizando redes neuronales.Balseca Balseca, Jessica Pamela
feb-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación del controlador PID dual no lineal para el seguimiento de trayectoria del robot pioneer 3DX.León Chamba, Hans Jhandry
ene-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : modelado cinemático del robot NAO.Nandar Carvajal, Jomaira Vanessa
sep-2022Diseño y simulación de un sistema de clasificación de objetos empleando el robot industrial Baxter mediante el uso del entorno ROS-GAZEBO..Catagña Catagnia, Luis Patricio
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: implementación de un Robot Paralelo virtual en base a la plataforma que está siendo empleada en el proyecto de investigación grupal PIGR-20-01.Catota Paredes, Jonathan Paul
oct-2022Ensamblaje y Control de un Robot con Arquitectura Antropomórfica de 5 Grados de Libertad: Tomo I.Curicho Jaramillo, Evelyn Yaritza
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: diseño y simulación de un control de seguimiento de trayectoria para un robot paralelo virtual.Yanchapanta Delgado, Edwin Patricio

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