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Título: Simulación de un sistema robótico heterogéneo para tareas complementarias.
Autor: Aldas, Emerson J.
Cruz, Patricio J.
Palabras clave: SLAM
NAVEGACIÓN
ROS
GAZEBO
RVIZ
Fecha de publicación: nov-2023
Editorial: Quito : EPN, 2023.
Citación: Aldas, E., Cruz, P. (2023) Simulación de un sistema robótico heterogéneo para tareas complementarias Memorias, XXXI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, (20), 69-71.
Resumen: El propósito de este trabajo es realizar la simulación y ejecución de un sistema robótico heterogéneo para la resolución tareas complementarias a través del framework de desarrollo ROS (Robot Operating System), en conjunto con las herramientas de simulación Gazebo y RViz. Las acciones realizadas son el Mapeo Simultáneo y Localización Autónoma (SLAM) mediante un agente robótico aéreo, del tipo Quadrotor, y la Navegación Autónoma mediante la plataforma móvil TurtleBot 3. Además, se prueba el control del sistema robótico en dos escenarios diferentes creados por Gazebo, con el fin de verificar y garantizar la Navegación Autónoma por parte del TurtleBot 3.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25251
ISBN: 978-9978-383-70-4
Tipo: Article
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