1. Repositorio Digital - EPN

Search


Current filters:

Start a new search
Add filters:

Use filters to refine the search results.

 | 
Resultados 1-10 de 10.
  • anterior
  • 1
  • siguiente
Hits de ítem:
PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
6-dic-2018Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempoGuanoluisa Acero, José Daniel
27-abr-2018Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entradaArévalo Illescas, Bryan Michael
20-feb-2018Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móvilesChérrez Barragán, Diana Estefanía
11-dic-2017Integración de un sistema de control para el seguimiento de rutas de vuelo mediante GPS en un hexacóptero de monitoreo.Chimarro Alvear, Jorge Oswaldo; Pavón Mena, Edgar Alexander
8-nov-2017Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma robótica Pioneer 3DXSarabia Morales, Byron Fabricio
26-sep-2018Integración y automatización de un sistema de seguimiento de un uav para establecer un enlace de comunicación con una estación de monitoreo en tierraCayo Guamushig, Santiago Olmedo; Changoluisa Caiza, Iván David
3-ene-2018Comparación mediante simulación de tres controladores basados en las estrategias de control tipo PID Y modo deslizante (SMC) aplicadas al seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo sumergibleEscobar Ponce, Pablo David; Imba Cruz, Darío Israel
7-feb-2019Diseño e Implementación de un Módulo para el Aprendizaje del Control de Orientación de un CuadricópteroToapanta Duque, Carlos Daniel; Villafuerte Puebla, Jimmy Andrés
1-feb-2021Diseño, simulación y comparación de un controlador pid y un controlador basado en lyapunov para el desplazamiento de un robot humanoide nao v6 sobre un camino generado por un algoritmo de exploración rápida de árbol aleatorio -rrtNuñez Quishpe, Edgar Roberto; Ortega Quezada, Juan Carlos
sep-2022Diseño y simulación de un sistema de clasificación de objetos empleando el robot industrial Baxter mediante el uso del entorno ROS-GAZEBO..Catagña Catagnia, Luis Patricio

Buscar contenido