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Title: Control de una plataforma robótica bípeda
Authors: Lara Chiriboga, Jorge Luis
Loor Fonseca, Osmith Ramón
Sotomayor, Nelson
Keywords: ROBÓTICA
ROBOTS MÓVILES
Issue Date: Nov-2006
Abstract: Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema de control, que permite al robot moverse libremente en su ambiente de trabajo. El robot posee dos modos de operación: manual, a través de un control remoto infrarrojo o autónomo, en el cual es capaz de evadir obstáculos.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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