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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
12-dic-2016Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & placePachacama Oña, Wladimir Christian; Salazar Muzo, Juan Fernando
18-oct-2016Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRTVillacrés Betancourt, Juan Fernando; Viscaíno Sarango, Michelle Estefanía
4-dic-2017Diseño, simulación e implementación de un sistema de teleoperación para un robot móvil tipo CarlikeHernández Ganán, Karla Daniela; Panchi Guamangallo, Freddy Manuel
5-jul-2011Construcción y programación de un grupo de robots móviles sobre la base del producto Lego Mindstorms NXTSilva Amores, Medardo Ángel
14-feb-2017Diseño y simulación de dos estrategias de control basado en espacio nulo y tipo PID para una formación de cuadricópterosSamaniego Villacrés, Pilar Estefanía; Vaca Cerda, Esteban Alejandro
6-may-2014Diseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabezaBautista Moreta, Lenin Fernando
9-may-2014Control del movimiento de un Quadrotor mediante un sensor de profundidad KinectAlmendáriz Haro, José Francisco; Nogales Romero, Luis Pável
3-ene-2016Diseño e implementación de una plataforma robótica en base a Lego Mindstorms NXT con la habilidad para resolver el juego matemático Sudoku mediante procesamiento de imagenMedina Delgado, Luisa Alexandra
7-abr-2017Diseño y Simulación de Algoritmos de Control Distribuido para la Formación y Seguimiento de Trayectoria de Robots Móviles Tipo Uniciclo y para Manipuladores Móviles de 3 Grados de LibertadVizuete Haro, Renato Sebastián
12-dic-2016Seguimiento de objetos basado en visión artificial para cuadrirrotor Parrot AR.Drone 2.0Albornoz Chicango, Michael Alexander; Calahorrano Chauca, Darwin Patricio

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