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Búsqueda por Materia ROBÓTICA

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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
27-abr-2018Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entradaArévalo Illescas, Bryan Michael
7-feb-2019Diseño e Implementación de un Módulo para el Aprendizaje del Control de Orientación de un CuadricópteroToapanta Duque, Carlos Daniel; Villafuerte Puebla, Jimmy Andrés
feb-2014Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañanteMesías Ulloa, Alejandro Ramiro; López Molina, Christian Ramiro
11-oct-2017Diseño e implementación de un sistema de adquisición de señales de electromiograma (emg) basado en electrodos secos y su utilización para el control de una mano robóticaPedraza Moromenacho, José Luis
4-sep-2019Diseño e implementación de un sistema de telemetría y video para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)Guevara Balarezo, Vanessa Katherine
25-abr-2017Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosisTerán Pineda, Diego Francisco
4-feb-2020Diseño e implementación de una balanza aerodinámica para el túnel de viento subsónico de ciclo abierto del LMFT de la Escuela Politécnica Nacional para medición de las fuerzas de arrastre y sustentaciónDaquilema Guambo, Dennys Rafael
4-feb-2020Diseño e implementación del sistema de control, instrumentación e interfaz de mando humano – máquina para un exoesqueleto de rehabilitación de manoBonilla Ribadeneira, Christian Sebastian
24-mar-2021Diseño y construcción de robot cartesiano para el corte de modelos 3d de poliestirenoBravo Arriciaga, Luis Eduardo; Velasco Mosquera, Pablo Fernando
feb-2022Diseño y construcción de un bastón guía para ayuda en la movilidad de personas no videntes.Lomas Arciniega, Dario Xavier
15-oct-2018Diseño y construcción de una órtesis para rehabilitación de los dedos trifalángicos de la mano.Zurita Yugs, Kevin Javier
20-feb-2018Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móvilesChérrez Barragán, Diana Estefanía
28-ene-2020Diseño y simulación de controladores tipo PID y espacios nulos para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación de manipuladores aéreosAntamba Rivera, Jefferson Vladimir; Quiñónez Ibujés, Johana Belén
feb-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación del controlador PID dual no lineal para el seguimiento de trayectoria del robot pioneer 3DX.León Chamba, Hans Jhandry
5-feb-2020Diseño y simulación de esquemas de control tipo PID y espacio nulo para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación heterogénea de dos robots móviles y un robot cuadricópteroPoveda Solano, Fabián Alejandro; Sagnay Pilamunga, Bryan Daniel
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1.Bonilla Lema, Cristian Alexander
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola
8-nov-2017Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma robótica Pioneer 3DXSarabia Morales, Byron Fabricio
10-jul-2019Diseño y simulación de un algoritmo de coordinación entre robots móviles terrestres y cuadricópteros para el enrutamiento en la distribución de materiales dentro de un ambiente industrialRodríguez Bermeo, Allison Jazmín
ene-2022Diseño y simulación de un algoritmo de decisión de camino para un robot laberinto utilizando redes neuronales.Balseca Balseca, Jessica Pamela
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