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Búsqueda por Materia ROBÓTICA

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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
feb-2022Diseño y construcción de un bastón guía para ayuda en la movilidad de personas no videntes.Lomas Arciniega, Dario Xavier
15-oct-2018Diseño y construcción de una órtesis para rehabilitación de los dedos trifalángicos de la mano.Zurita Yugs, Kevin Javier
20-feb-2018Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móvilesChérrez Barragán, Diana Estefanía
28-ene-2020Diseño y simulación de controladores tipo PID y espacios nulos para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación de manipuladores aéreosAntamba Rivera, Jefferson Vladimir; Quiñónez Ibujés, Johana Belén
feb-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación del controlador PID dual no lineal para el seguimiento de trayectoria del robot pioneer 3DX.León Chamba, Hans Jhandry
5-feb-2020Diseño y simulación de esquemas de control tipo PID y espacio nulo para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación heterogénea de dos robots móviles y un robot cuadricópteroPoveda Solano, Fabián Alejandro; Sagnay Pilamunga, Bryan Daniel
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1.Bonilla Lema, Cristian Alexander
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola
8-nov-2017Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma robótica Pioneer 3DXSarabia Morales, Byron Fabricio
10-jul-2019Diseño y simulación de un algoritmo de coordinación entre robots móviles terrestres y cuadricópteros para el enrutamiento en la distribución de materiales dentro de un ambiente industrialRodríguez Bermeo, Allison Jazmín
ene-2022Diseño y simulación de un algoritmo de decisión de camino para un robot laberinto utilizando redes neuronales.Balseca Balseca, Jessica Pamela
oct-2022Diseño y simulación de un control adaptable para una formación heterogénea de robots.Mejía Gaona, Roberto Carlos
16-oct-2017Diseño y simulación de un controlador de posición basado en modos deslizantes para un robot tipo Scara paraleloMorales Muñoz, Christian Gustavo
1-feb-2021Diseño y simulación de un manipulador robótico articulado para soldadura por arco para carpintería metálicaChuquilla Toaquiza, Andrés Eduardo
sep-2022Diseño y simulación de un sistema de clasificación de objetos empleando el robot industrial Baxter mediante el uso del entorno ROS-GAZEBO..Catagña Catagnia, Luis Patricio
ene-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : modelado cinemático del robot NAO.Nandar Carvajal, Jomaira Vanessa
nov-2022Diseño y simulación del control para el cuadrirrotor disponible en la herramienta UAV Toolbox de Simulink para efectuar el seguimiento de un objeto móvil terrestre usando circunnavegación.Valenzuela Viteri, Viviana Estefanía
6-dic-2018Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempoGuanoluisa Acero, José Daniel
21-feb-2019Diseño, construcción y control de un prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cablesAguas Haro, Xavier Iván
29-ago-2017Diseño, desarrollo e implementación de un sistema adaptativo neuro-difuso aplicado al brazo robot Mitsubishi RV-2AJ con visión artificial, utilizando un controlador basado en procesador ARMCeli Sánchez, Carmen Johanna
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