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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
11-ago-2014Comparación del método de Denavit-Hartenberg estándar con el modificado en la modelación de la robóticaGranja Ramírez, Mario German
28-jul-2016Control de posición y seguimiento de trayectorias de un manipulador móvil de 3 grados de libertadGuamán Rivera, Robert Bernardo; Lozada Calle, Wilson Sebastián
ene-2006Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazoGallegos Sánchez, Mónica Tatiana; Simbaña Haro, Jenny del Rocío
18-ago-2015Control del movimiento del robot manipulador de 7 grados de libertad utilizando MATLABSuárez García, Francisco Xavier
20-oct-2014Control por visión de un cuadricóptero utilizando ROSCalderón Jácome, María Teresa; Maldonado Andrade, Diego Javier
jul-2014Desarrollo de software para el aprendizaje y estudio del control predictivo en base a modelo (MPC)Gonzales Zurita, Oscar Omar
19-jul-2016Diseño e Implementación de dos Robots de Competencia (Seguidor de Línea Especialidad Velocista, Laberinto).Romo Caicedo, Diego Antonio; Toca Trujillo, Luis Edison
8-mar-2016Diseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetosGarzón Ortega, Pablo Andrés; Sola Marcillo, Jonathan Guillermo
23-sep-2015Diseño e implementación de un sistema autónomo de seguimiento de característicasCarvajal Figueroa, Jonathan Francisco; Chuquisala Satián, Luis Carlos
28-jun-2016Diseño e implementación de un sistema de auto-piloto para el control de un hexacópteroCevallos Zambonino, Carlos Andrés; García Vélez, Pablo Alfonso
6-abr-2016Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidosBeltrán Sánchez, Raúl Fernando; Llumiquinga Llumiquinga, Iván Alexander
27-jun-2016Diseño e implementación de un sistema de navegación para asistencia de personas no videntesOrtega Hidalgo, Christian Andrés; Sánchez Bedón, David Jonathan
13-oct-2014Diseño e implementación de un sistema de simulación para la asistencia en la conducción utilizando realimentación de fuerza en los comandos de dirección y aceleraciónLópez López, Gabriel Germán; Romero Barreno, Paul Alejandro
24-sep-2014Diseño e implementación de un sistema de teleoperación y evasión de obstáculos en un robot móvil mediante el uso del entorno ROS (Robotic Operating System)Díaz Iza, Harold José
12-ago-2015Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para clasificación de al menos tres tipos de frutasConstante Prócel, Patricia Nataly; Gordón Garcés, Andrés Marcelo
26-feb-2016Diseño e implementación de un sistema instrumentado usando una single board computer para el control de una plataforma móvil terrestreBrito Calderón, Andrés Santiago; Tirado Rosero, Jonathan Andrés
23-abr-2015Diseño e implementación de una plataforma strap-down para “tracking position” en sistemas indoor usando visión artificial y fusión sensorial a través de filtro de Kalman extendidoLarco Chiriboga, Carlos Santiago
jul-1996Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computadorAlvarez Rueda, Robin Gerardo
17-jul-2015Diseño y construcción de robot cartesiano para la clasificación de documentos en función de un código de barrasCuaycal Bastidas, Andrés Fernando; Tituaña Dávila, Luis Rodrigo
18-jun-2015Diseño y construcción de un prototipo de sistema de visión artificial para la clasificación y control de calidad de la chapa de maderaQuezada Cantuña, Ana Lucía
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