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3-ene-2018Comparación mediante simulación de tres controladores basados en las estrategias de control tipo PID Y modo deslizante (SMC) aplicadas al seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo sumergibleEscobar Ponce, Pablo David; Imba Cruz, Darío Israel
7-feb-2019Diseño e Implementación de un Módulo para el Aprendizaje del Control de Orientación de un CuadricópteroToapanta Duque, Carlos Daniel; Villafuerte Puebla, Jimmy Andrés
24-sep-2018Diseño y simulación de esquemas de control tipo PID y Control por Modo Deslizante, que trabajan en la Región Factible de Operación (OFR) aplicado a un destilador flash.Cargua Sagbay, Javier David; Palomo Lema, Richard Eduardo
7-may-2019Diseño e implementación del nuevo sistema de control para la maquina extrusora Haake Rheomex CTW100P del Centro de Investigaciones Aplicadas a Polímeros de la Escuela Politécnica NacionalPaz Delgado, Víctor Hugo
3-jul-2019Diseño, simulación y comparación de controles centralizados basados en el método de Davison para un sistema MIMO no-cuadrado aplicado al proceso reactor-separador-recicladorRevelo Carranco, Jefferson Javier; Tutillo Celi, Norma Elizabeth
5-jul-2019Diseño e implementación de cuatro esquemas de control modificados basados en el predictor de Smith en una tarjeta embebida, aplicados a dos modelos simulados que presentan retardo: un tanque de mezclado y un reactor de agitación continua (CSTR)Mejía Aguirre, Carlos Julio
11-nov-2020Diseño e implementación de técnicas de control avanzado, PI no lineal, control por modos deslizantes y control por métodos numéricos basados en álgebra lineal aplicados a la estación reactor FESTO del Laboratorio de Control de Procesos IndustrialesSoria Moncayo, Maria Sol
1-feb-2021Diseño, simulación y comparación de un controlador pid y un controlador basado en lyapunov para el desplazamiento de un robot humanoide nao v6 sobre un camino generado por un algoritmo de exploración rápida de árbol aleatorio -rrtNuñez Quishpe, Edgar Roberto; Ortega Quezada, Juan Carlos
sep-2022Diseño y simulación de un sistema de clasificación de objetos empleando el robot industrial Baxter mediante el uso del entorno ROS-GAZEBO..Catagña Catagnia, Luis Patricio

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