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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
9-mar-2007Application of a Discontinuous Controller with Chattering AttenuationAguilar, Luis T.
nov-2006Control de una plataforma robótica bípedaLara Chiriboga, Jorge Luis; Loor Fonseca, Osmith Ramón; Sotomayor, Nelson
nov-2007Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo unicicloRosales Acosta, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente A.
2005Control por voz de un robot explorador tipo orugaArévalo Luzuriaga, Marcelo Javier; Pino Chávez, Miguel Angel; Sotomayor, Nelson
2005Control y ensamblaje de un robot que emule un perro domésticoCueva Robles, Juan Carlos; Redrobán Matute, Mauricio Germán; Sotomayor, Nelson
2005Diseño de un prototipo de una silla de ruedas para personas minusválidas no videntesBárcenes Guevara, Jimmy Cristian; Vásquez Fueltala, Diego Antonio
feb-2014Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañanteMesías Ulloa, Alejandro Ramiro; López Molina, Christian Ramiro
nov-2007Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusanoCruz Dávalos, Patricio Javier; Villegas Santillán, Cristóbal Rafael; Sotomayor, Nelson
nov-2006Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberintoAcuña Regalado, Carlos Oswaldo; Paredes Escobar, Edwin Paúl; Sotomayor, Nelson
feb-2022Diseño y simulación de controladores enfocados al seguimiento de trayectoria tipo PID y SMC con predictor de SMITH para una plataforma robótica móvil PIONEER 3dx : tomo II.Bolaños De La Torre, Javier
25-ago-2020Diseño y simulación de una teleoperación bidireccional con realimentación de fuerza para evasión de obstáculos para una formación de tres robots móviles basada en espacio nuloBalseca Pinto, Juan Esteban; Cabascango Simbaña, Dario Daniel
nov-2009Dynamic nonlinear model based predictive control for mobile robotsRosales Acosta, Andrés
15-ago-2012Modelación, identificación y control de robots móvilesAndaluz Ortiz, Gabriela Magdalena; Rosales Acosta, Jorge Andrés
15-ago-2012Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvilYandún Torres, Aracely Inés; Sotomayor, Nelson Gonzalo
nov-2007Tracking control of a mobile robot based on Taylor FormulaRosales Acosta, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente A.