Tesis Electrónica y Control (IEC) : [1238] Collection home page

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25-Aug-2020Diseño y simulación de una teleoperación bidireccional con realimentación de fuerza para evasión de obstáculos para una formación de tres robots móviles basada en espacio nuloBalseca Pinto, Juan Esteban; Cabascango Simbaña, Dario Daniel
18-Aug-2020Diseño, simulación y comparación de esquemas de control adaptativo aplicados a plantas no lineales de parámetros variables y retardo de tiempo dominanteAnchitipan Naranjo, Edwin Mauricio
25-Aug-2020Teleoperación con realimentación de fuerza para una formación de robots manipuladores aéreos basados en algoritmos de control distribuidoMuela Guaicha, Stalin Rene; Rivera Guerrero, Karen Vanessa
20-Jul-2020Aplicación de un algoritmo de resiliencia para la identificación de agentes no cooperativos y la reestructuración de formaciones en sistemas multiagente heterogéneosCruz Cando, Edison Patricio
8-Jun-2020Diseño e implementación de un prototipo electro-óptico para controlar un diodo emisor de luz (LED) de alta potenciaChasipanta Chuquimarca, Edwin David
28-May-2020Diseño y simulación de un paciente virtual con diabetes tipo 1 a partir de un modelo de glucosa – insulina para la simulación de un páncreas artificialHaro Bonilla, Jenny Pamela
8-Jun-2020Diseño e implementación de un sistema óptico para captación de imágenes multiespectrales a ser usado en la detección de áreas infectadas por hongos en hojas de plantasDomínguez Carrera, Estefanía Mireya
2-Jun-2020Análisis comparativo de técnicas de optimización para la sintonización de controladores PID adaptativosSalazar Zambrano, Estefanía Isabel
14-Apr-2020Diseño e implementación de un sistema de control de iluminación para el salón 216B del Edificio de aulas y relación con el medio externo (EARME) de la EPNRuales Gavilanes, Bryan Jason
4-Mar-2020Diseño y simulación de tres estrategias de control: PID, espacio nulo y modo deslizante para el modelo dinámico de una mano robóticaCorrea Martínez, Santiago Paul
28-Apr-2020Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de temperatura para el reactor de polímeros del Centro de Investigación Aplicada a PolímerosChávez Jara, Ariel Bernabé
7-Apr-2020Diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes basado en una superficie híbrida para seguimiento en procesos no linealesObando Martínez, Camila Alejandra
9-Mar-2020Desarrollo de una herramienta computacional para identificación de modelos lineales mediante optimización de parámetros utilizando colonia de hormigas y enjambre de partículasJara Livisaca, Jessica Lizette
5-Feb-2020Diseño y simulación de esquemas de control tipo PID y espacio nulo para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación heterogénea de dos robots móviles y un robot cuadricópteroPoveda Solano, Fabián Alejandro; Sagnay Pilamunga, Bryan Daniel
28-Jan-2020Diseño y simulación de controladores tipo PID y espacios nulos para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación de manipuladores aéreosAntamba Rivera, Jefferson Vladimir; Quiñónez Ibujés, Johana Belén
12-Dec-2019Diseño e implementación de un sistema de control de la linealidad de la trayectoria de una silla de ruedas manejada mediante comandos de voz, para personas cuadripléjicasParedes Robalino, Evelyn Andrea
15-Jan-2020Diseño e implementación de pedales de guitarra eléctrica de afinación, distorsión y delayBalcázar Bustamante, Christian Adrián
15-Jan-2020Diseño e implementación de un sistema bifrecuencial basado en láseres de baja potenciaMatango Gutiérrez, Santiago Javier
13-Jan-2020Implementación de un sistema háptico para rehabilitación activa de muñeca en el consultorio “Huellas fisioterapia”Cobos Cevallos, Cristhian Patricio; Guayta Torres, Jennifer Carolina
13-Dec-2019Diseño, simulación y comparación de controladores basado en algebra lineal y control difuso, aplicado al modelo de glucosa-insulina del sistema de páncreas artificial para pacientes con diabetes tipo 1Moreano Terán, Bryan Joel; Pumisacho Pinto, Juan Fernando
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