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Búsqueda por Materia ROBÓTICA

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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
oct-2022Diseño y simulación de un control adaptable para una formación heterogénea de robots.Mejía Gaona, Roberto Carlos
16-oct-2017Diseño y simulación de un controlador de posición basado en modos deslizantes para un robot tipo Scara paraleloMorales Muñoz, Christian Gustavo
1-feb-2021Diseño y simulación de un manipulador robótico articulado para soldadura por arco para carpintería metálicaChuquilla Toaquiza, Andrés Eduardo
sep-2022Diseño y simulación de un sistema de clasificación de objetos empleando el robot industrial Baxter mediante el uso del entorno ROS-GAZEBO..Catagña Catagnia, Luis Patricio
ene-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : modelado cinemático del robot NAO.Nandar Carvajal, Jomaira Vanessa
nov-2022Diseño y simulación del control para el cuadrirrotor disponible en la herramienta UAV Toolbox de Simulink para efectuar el seguimiento de un objeto móvil terrestre usando circunnavegación.Valenzuela Viteri, Viviana Estefanía
6-dic-2018Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempoGuanoluisa Acero, José Daniel
21-feb-2019Diseño, construcción y control de un prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cablesAguas Haro, Xavier Iván
29-ago-2017Diseño, desarrollo e implementación de un sistema adaptativo neuro-difuso aplicado al brazo robot Mitsubishi RV-2AJ con visión artificial, utilizando un controlador basado en procesador ARMCeli Sánchez, Carmen Johanna
1-feb-2021Diseño, simulación y comparación de un controlador pid y un controlador basado en lyapunov para el desplazamiento de un robot humanoide nao v6 sobre un camino generado por un algoritmo de exploración rápida de árbol aleatorio -rrtNuñez Quishpe, Edgar Roberto; Ortega Quezada, Juan Carlos
oct-2022Ensamblaje y Control de un Robot con Arquitectura Antropomórfica de 5 Grados de Libertad: Tomo I.Curicho Jaramillo, Evelyn Yaritza
nov-2009Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)Boada Acosta, Yadira Fernanda; Morales Escobar, Luis Alberto; Sotomayor, Nelson
15-ago-2012Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humanoAstudillo Muñoz, César Augusto; López Carrillo, Henry Alexis; Sotomayor, Nelson Gonzalo
21-mar-2019Estudio cinemático de la mano para movimiento de oposición del dedo pulgar y movimientos de flexión y extensión de los dedos índice, medio, anular y meñiqueRuiz Chicaiza, Pablo Andrés
10-jul-2017Estudio e implementación en Matlab de un entorno de comunicación basado en protocolos del Internet de las Cosas para clientes de Teleoperación en RobóticaBurbano Vallejo, Leonardo Francisco
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados : aplicación de algoritmos con certificados de barrera para prevenir colisiones en sistemas tipo enjambre.Mena Martínez, Gabriel Eduardo
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: aplicación de un algoritmo basado en consenso para un sistema multi-agente robótico simulado en CoppeliaSim y comandado desde MATLAB.Tipanguano Astudillo, Alvaro Missael
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: diseño y simulación de un control de seguimiento de trayectoria para un robot paralelo virtual.Yanchapanta Delgado, Edwin Patricio
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: implementación de un Robot Paralelo virtual en base a la plataforma que está siendo empleada en el proyecto de investigación grupal PIGR-20-01.Catota Paredes, Jonathan Paul
oct-2022Estudio, desarrollo e integración de equipos auxiliares para el control y/o monitoreo de plataformas robóticas : Diseño e implementación de un prototipo auxiliar que envíe información al autopiloto de un dron enfocado a la aplicación de evasión de obstáculos.Loyaga Carranza, Erick Steven
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