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Búsqueda por Materia ROBÓTICA

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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
mar-2023Desarrollo de un algoritmo de clasificación automática de gestos de la mano.Paucar Socasi, Elvis Patricio
19-jun-2018Desarrollo de una herramienta computacional para la sintonización de parámetros de controladores PID y SMC para el seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero basado en algoritmos genéticosOrosco Orozco, Vanessa del Cisne
4-ene-2019Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabRomero Mejía Luis Geovanny
23-may-2018Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabHerrera Granda, Patricio Erick; Loor Bautista, Jonathan Gabriel
29-ago-2023Diseño e implementación de dos módulos didácticos que emulen una celda de control industrial basada en una red profinet y una plataforma de control supervisorio.Dávila Acosta, Iván Alejandro
oct-2022Diseño e implementación de minidrones (uavs): inteligencia artificial aplicada en minidrones enfocado al campo de visión computacional.Pillajo Correa, José Luis
feb-2023Diseño e implementación de robots de competencia: diseño e implementación de un robot de competencia categoría robot soccer.Guaigua Cisneros, Hugo Richard
oct-2022Diseño e implementación de robots de competencia: Diseño e implementación del robot de competencia categoría carrera de bípedos.Mena Avilés, David Fabrizzio
oct-2022Diseño e implementación de robots de competencia: diseño e implementación del robot de competencia categoría mini sumo.Rivadeneira Usiña, Pablo Josué
19-mar-2019Diseño e implementación de un banco de pruebas de experimentación con robots móviles terrestres de tamaño reducido para el control de posición y seguimiento de trayectoriaJácome Moreta, Gustavo Israel; Sierra Jácome, Yesenia Marisol
6-mar-2019Diseño e implementación de un control servovisual para un robot manipulador tipo SCARAGuarnizo Landázuri, Mayra Alexandra
27-abr-2018Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entradaArévalo Illescas, Bryan Michael
7-feb-2019Diseño e Implementación de un Módulo para el Aprendizaje del Control de Orientación de un CuadricópteroToapanta Duque, Carlos Daniel; Villafuerte Puebla, Jimmy Andrés
feb-2014Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañanteMesías Ulloa, Alejandro Ramiro; López Molina, Christian Ramiro
11-oct-2017Diseño e implementación de un sistema de adquisición de señales de electromiograma (emg) basado en electrodos secos y su utilización para el control de una mano robóticaPedraza Moromenacho, José Luis
4-sep-2019Diseño e implementación de un sistema de telemetría y video para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)Guevara Balarezo, Vanessa Katherine
25-abr-2017Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosisTerán Pineda, Diego Francisco
4-feb-2020Diseño e implementación de una balanza aerodinámica para el túnel de viento subsónico de ciclo abierto del LMFT de la Escuela Politécnica Nacional para medición de las fuerzas de arrastre y sustentaciónDaquilema Guambo, Dennys Rafael
4-feb-2020Diseño e implementación del sistema de control, instrumentación e interfaz de mando humano – máquina para un exoesqueleto de rehabilitación de manoBonilla Ribadeneira, Christian Sebastian
24-mar-2021Diseño y construcción de robot cartesiano para el corte de modelos 3d de poliestirenoBravo Arriciaga, Luis Eduardo; Velasco Mosquera, Pablo Fernando
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