Tesis Maestría en Mecatrónica y Robótica (FIM) : [10] Collection home page

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10-Apr-2019Análisis de singularidades y espacio de trabajo del robot paralelo de tipología 3UPE-RPUTumbaco Mendoza, Diana Carolina
10-Apr-2019Análisis de singularidades y espacio de trabajo del robot paralelo de tipología 3UPE-RPUTumbaco Mendoza, Diana Carolina
7-May-2019Diseño y simulación de un controlador para un péndulo invertido virtual ejecutando el Middleware OROCOS e implementación del controlador en una Raspberry Pi con comunicación al simuladorÁlvarez Erazo, Francisco Xavier
27-Mar-2019Operación remota y control adaptativo de un manipulador virtual de 3 grados de libertad usando 2 brazaletes MYO y reconocimiento de gestos de la manoOña Ñacata, Alex Fabricio; Vimos Tixi, Victor Hugo
19-Mar-2019Implementación de un modelo de insulina-glucosa de Cobelli en un FPGA para la simulación de un páncreas artificial.Salas Haro, Vargas Culqui, Diego Danilo Walter Adrián
4-Jan-2019Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabRomero Mejía Luis Geovanny
11-Jan-2019Diseño e implementación de una plataforma para el estudio comparativo de un controlador predictivo (MPC) con controladores PID y FUZZY, aplicado al control de velocidad de un motor DC.Mayorga Miranda, Luis Eduardo
5-Dec-2018Desarrollo del modelo dinámico lineal en parámetros inerciales de un robot paralelo para rehabilitación de rodillaArmas Freire, Catalina Elizabeth
18-Jul-2018Análisis de compatibilidad del modelo dinámico de un robot paralelo tipo 3UPS+1RPU para rehabilitación de rodilla, mediante simulación de mecanismos en MSC-ADAMSPulloquinga Zapata, José Luis
23-May-2018Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabHerrera Granda, Patricio Erick; Loor Bautista, Jonathan Gabriel
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