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Tesis Maestría en Mecatrónica y Robótica (FIM) : [17] Página de inicio de la colección

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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
sep-2023Aplicación de la cinemática articular a la valoración funcional de la rodilla.Suárez López, Santiago Fernando; Venegas Toro, William Ricardo
mar-2023Desarrollo de un algoritmo de clasificación automática de gestos de la mano.Paucar Socasi, Elvis Patricio
mar-2022Desarrollo de un modelo con técnicas de inteligencia artificial para el análisis y optimización de la eficiencia de colectores solares con tubos de vacío, de uso doméstico para la ciudad de Riobamba.Hernández Vivanco, Jordy Alexander
1-sep-2020Desarrollo de un sistema de detección de tumores en mamografías mediante técnicas de inteligencia artificial.Argoti Arcos, Roberth Miguel
4-feb-2020Diseño e implementación del sistema de control, instrumentación e interfaz de mando humano – máquina para un exoesqueleto de rehabilitación de manoBonilla Ribadeneira, Christian Sebastian
4-feb-2020Diseño e implementación de una balanza aerodinámica para el túnel de viento subsónico de ciclo abierto del LMFT de la Escuela Politécnica Nacional para medición de las fuerzas de arrastre y sustentaciónDaquilema Guambo, Dennys Rafael
4-sep-2019Diseño e implementación de un sistema de telemetría y video para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)Guevara Balarezo, Vanessa Katherine
6-jun-2019Reconocimiento y clasificación de lenguaje de señas usando Kinect e inteligencia artificialGuamán Gamboa, Tomás Santiago
10-abr-2019Análisis de singularidades y espacio de trabajo del robot paralelo de tipología 3UPE-RPUTumbaco Mendoza, Diana Carolina
7-may-2019Diseño y simulación de un controlador para un péndulo invertido virtual ejecutando el Middleware OROCOS e implementación del controlador en una Raspberry Pi con comunicación al simuladorÁlvarez Erazo, Francisco Xavier
27-mar-2019Operación remota y control adaptativo de un manipulador virtual de 3 grados de libertad usando 2 brazaletes MYO y reconocimiento de gestos de la manoOña Ñacata, Alex Fabricio; Vimos Tixi, Victor Hugo
19-mar-2019Implementación de un modelo de insulina-glucosa de Cobelli en un FPGA para la simulación de un páncreas artificial.Salas Haro, Vargas Culqui, Diego Danilo Walter Adrián
4-ene-2019Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabRomero Mejía Luis Geovanny
11-ene-2019Diseño e implementación de una plataforma para el estudio comparativo de un controlador predictivo (MPC) con controladores PID y FUZZY, aplicado al control de velocidad de un motor DC.Mayorga Miranda, Luis Eduardo
5-dic-2018Desarrollo del modelo dinámico lineal en parámetros inerciales de un robot paralelo para rehabilitación de rodillaArmas Freire, Catalina Elizabeth
18-jul-2018Análisis de compatibilidad del modelo dinámico de un robot paralelo tipo 3UPS+1RPU para rehabilitación de rodilla, mediante simulación de mecanismos en MSC-ADAMSPulloquinga Zapata, José Luis
23-may-2018Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabHerrera Granda, Patricio Erick; Loor Bautista, Jonathan Gabriel
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