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El presente artículo explica el ensamblaje y control de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad para seguimiento de ruta, el control se lo realizó con la ayuda de programación en lenguaje de alto y bajo nivel, los cuales a su vez serán enlazados por medio...

En este documento se describe el diseño y simulación de un algoritmo de evasión de obstáculos para un robot NAO mediante el método de fuerzas ficticias, repulsión del obstáculo, a partir del modelo de un robot diferencial. Para ello, se implementó un controlador en cascada...

El proyecto se desarrolló con el fin de mejorar la movilidad de las personas no videntes, además de buscar acercarse al avance de sistemas tecnológicos que se encuentran destinados a mejorar la calidad de vida de las personas no videntes en Ecuador. Para el desarrollo de&...

El propósito de este trabajo es realizar la simulación y ejecución de un sistema robótico heterogéneo para la resolución tareas complementarias a través del framework de desarrollo ROS (Robot Operating System), en conjunto con las herramientas de simulación Gazebo y RViz. Las acciones&#...

Los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) se han desarrollado a un ritmo vertiginoso en los últimos años debido al gran abanico de aplicaciones en los que se los utiliza hoy en día. En Ecuador, los UAV se están aplicando en varios ámbitos como por ejemplo el monitoreo de...

Los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) han encontrado una gran variedad de aplicaciones en los últimos años, pasando del ámbito militar a los ámbitos civil, comercial y de investigación. En muchas de estas aplicaciones se realizan misiones autónomas gestionadas por la controladora de vuelo&#...

Este estudio presenta la simulación de un sistema fotovoltaico (FV) a escala residencial integrado con la red de distribución utilizando DIgSILENT PowerFactory. Las entradas del sistema FV se derivan de datos de irradiancia solar global horaria GHI recopilados de varias estaciones meteorológ...

Resumen—En este documento se presenta los resultados de la implementación en software de dos herramientas computacionales en lenguaje de programación Python, que permiten resolver el problema del planeamiento operativo de corto plazo de sistemas eléctricos de potencia (SEP) en base a las...

Este estudio consiste en la modelación del aislador ANSI DS-15 para la simulación de las pruebas de disrupción en seco y en húmedo a baja frecuencia en el software EMTP-RV. El modelo del aislador se ha implementado combinando el modelo estacionario de un aislador real y&#...

Mediante la revisión del estado del arte de la modelación de la máquina sincrónica virtual (VSM) se desarrolla el modelo en DIgSILENT Simulation Language (DSL) del software de ingeniería PowerFactory. Se analiza la respuesta dinámica de la VSM cuando se considera un generador no&#x...

Este documento presenta un estudio sobre la línea de subtransmisión Illuchi 1 - El Calvario, de la Empresa Eléctrica del Cotopaxi, con el objetivo de reemplazarla debido a problemas técnicos y económicos. Se modela la línea actual y se utilizan simulaciones de flujos de potenc...

En el presente estudio se plantea diseñar dos alternativas de utilización de paneles termo fotovoltaicos para calentamiento de agua. La primera es un sistema de calentamiento de agua y producción de electricidad a partir del uso únicamente de paneles PVT. La segunda alternativa pro...

En este documento se detalla el dimensionamiento de un microsistema fotovoltáico aislado para la industria petrolera, específicamente para el laboratorio móvil Vx Spectra de Schlumberger. Este microsistema además de cumplir con los requerimientos de demanda de energía, está dentro de los lim...

Este documento se realiza un análisis de los efectos de reflexión de las ondas electromagnéticas, se mencionan los conceptos detrás de un RAnge detection and Range (RADAR) para ensayos experimentales, esto como parte de la investigación doctoral sobre las aplicaciones de RADAR. Para...

Este documento presenta los avances de investigación realizados en referencia al tema de estudio del programa doctoral que consiste en la mejora del proceso de handover en las redes celulares en base a técnicas de Machine Learning (ML). La revisión de literatura de este tema&#...

En los últimos años, los vehículos aéreos no triúlados (UAVs-Unmanned Aerial Vehicles) han transformado diversos campos, incluyendo las comunicaciones. Su rápida implementación en áreas remotas y su versatilidad en la recolección de datos los hacen indispensables. Una red de UAVs para comuni...

Este documento presenta la introducción al planteamiento de una ley de control distribuido basado en la teoría de consenso de sistemas multi-agentes pero con aplicación en el control de carga frecuencia de un sistema eléctrico de potencia. La metodología propuesta se centra en el&#...

Este trabajo, presenta el cálculo del residuo de los modos críticos de oscilación obtenidos mediante el módulo de análisis modal de PowerFactory de DlgSILENT. PowerFactory es una herramienta de ingeniería para analizar sistemas eléctricos, utilizado ampliamente en la industria e investigación.&#x...

Las aplicaciones del internet las cosas, han crecido de manera acelerada. El desarrollo de aplicaciones en redes a gran escala que requiere que el nodo opere con baterías por largos periodos de tiempo, es un reto en la actualidad. Las limitaciones asociadas a la capacidad ...